由於模糊控制器對於複雜系統會有控制規則設計困難的問題。因此基於事前控制的構想，將灰色預測與模糊控制相結合，便產生了灰色－模糊控制器。這樣的作法使得僅需簡單設計的模糊控制規則，即可達成降低控制系統超越量的目標。然而在傳統灰色預測中定義Z(k)序列為x(k)與x(k-1)的平均值，造成建模過程中的主要誤差來源。本文以滾動建模配合簡單形搜尋法發展出一種新型態的預測方法—簡灰法。經過數據測試，證明能有效降低預測模型的誤差。並且將此法應用在灰色—模糊控制器中，透過倒單擺系統的模擬，證明其控制性能較傳統的灰色—模糊控制器優越。

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