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| 研究生： |
李晏碩 Yan-Shuo Li |
|---|---|
| 論文名稱： | Multi-robot Search in 3D Environments using Submodularity with Matroid Intersection Constraints |
| 指導教授： |
曾國師
Tseng, Kuo-Shih |
| 口試委員: | |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
理學院 - 數學系 Department of Mathematics |
| 論文出版年： | 2024 |
| 畢業學年度： | 112 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 57 |
| 相關次數： | 點閱：19 下載：0 |
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全文公開日期 2026/07/17全文公開日期 2026/07/17 (校外網路)
- Semantic-Aware Informative Path Planning via Submodularity
- Maximal Coverage Problems with Routing Constraints using Cross-Entropy Monte Carlo Tree Search
- Learning Spatial Search and Map Exploration using Adaptive Submodular Inverse Reinforcement Learning
- 使用成本效益生成樹的資訊軌跡規劃
- Map Explorations via Dynamic Tree-Structured Graph