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研究生： 鄞豪輝
Hao Hui
論文名稱： 馬達驅動用功率電路之設計與應用
指導教授： 江士標
Shyh-Biau Jiang
口試委員:
學位類別： 碩士
Master
系所名稱： 工學院 - 機械工程學系
Department of Mechanical Engineering
畢業學年度： 89
語文別： 中文
論文頁數： 83
中文關鍵詞： 馬達 、馬達驅動 、Switch Power 、泛用型馬達驅動 、功率電路
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    • 論文摘要I 誌謝II 目錄III 圖目VI 表目IX 第一章 緒論1 1.1 前言1 1.2 研究動機與目的2 1.3 本論文的組織架構3 第二章 馬達伺服驅動系統簡介4 2.1 馬達伺服系統的概要4 2.1.1 伺服系統的構成4 2.1.2 感測器與控制器5 2.1.3 馬達驅動的基本理論6 2.2 馬達的動作原理6 2.2.1 直流有刷馬達6 2.2.2 直流無刷馬達7 2.2.3 交流無刷馬達7 2.3 馬達的電路方程式與動力方程式8 2.3.1 直流有刷馬達8 2.3.4 三相圓筒型永久磁鐵同步馬達10 2.4 馬達驅動的硬體電路14 2.4.1 DC 伺服電動機14 2.4.2 AC 伺服電動機15 第三章 功率電路的配置與規格17 3.1 簡介17 3.1.1 特色18 3.2 硬體設定19 3.2.1 硬體配置圖19 3.2.2 驅動板規格20 3.2.3 Jumper以及接頭定義21 3.2.4 接頭詳細說明22 3.2.5 接線方式25 3.2.6 重置扭27 3.3 軟體設定27 3.3.1 監控系統27 3.3.2 軟體的設定與燒錄32 第四章 3相電壓型PWM功率電路34 4.1 功率電路的基本構成34 4.2 硬體設計37 4.2.1 電路電源電路37 4.2.2 電橋電源電路41 4.2.3 電橋電路42 4.2.4 電橋保護電路45 4.2.5 電流回饋電路46 4.2.6 電橋電壓量測電路47 4.2.7 再生電流洩電電路48 4.2.8 電橋電流量測電路49 4.2.9 溫度感測電路50 4.2.10 數位監控電路51 4.3 軟體設計52 第五章 功率轉換電路子功能測試54 5.1 電路電源測試55 5.2 電橋電路測試59 5.3 電流回饋電路測試60 5.4 感測電路測試62 5.4.1 電壓偵測電路測試62 5.4.2 電流偵測電路測試64 5.4.3 溫度偵測電路67 5.5 數位監測系統測試68 第六章 應用實例69 6.1同步傳輸與非同步傳輸69 6.2線上設定指令集71 6.3步階響應測試應用74 6.4配合運動控制卡做控制應用75 6.5直接由PC計算路徑，傳到驅動器76 第七章 未來展望77 附錄Ａ 函式庫78 參考文獻81

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