衛載SAR影像方位參數之求解，是以檔頭資料所提供之衛星位置為初始值帶入平差模式進行求解，並加入數值地形模型進行建立物空間與像空間之關係，以求取地塊影像，本研究即以此地塊影像進行匹配。
本研究重點首次引入額外一張地塊影像作為輔助資訊來進行匹配；於本實驗中新加入之地塊影像，定義為另一目標窗地塊影像，而兩張目標窗地塊影像必需完成基準轉換。在匹配模式中，使用粗差偵測中的迭代資料搜評技術，逐次將含有雜訊過大或高頻特徵之觀測量從觀測資料組中剔除，以提高匹配精度。
本文將使用最小二乘匹配法探討三張地塊影像匹配（二張目標窗及一張搜尋窗匹配）之可行性，並和二張地塊影像匹配成果作分析比較，且嘗試於三張地塊影像匹配使用最佳不變二次無偏差估計式進行方差分量估計，對匹配影像之觀測量之權值進行較合理的給予與研究。

The orientation parameters are solved from the satellite header files information and adjustment model. Then add digital terrain model to develop relations between object space and image space. In this study, we use groundel area images to match them with one another.
Object surface element is the basic element of object space matching, also called groundel. The size is pixels rate project to object space. Groundel images are derived from object space position to get image coordinates and gray level. The methodology has to develop the mathematical correlation between object space and image space.
We provide another groundel area image as additional information for image matching. Next, match groundel area images base on the least square matching. To improve a precise matching, we use the iterated data snooping（IDS）－use the normalized residual to detect and delete the blunder of observation at each iteration. Finally, we use the best invariant quadratic unbiased estimation（BIQUE）to provide a method to estimate the variance components and to get reasonable weight.

參考文獻
王嵐威，「以多項式取代共線式在SPOT立體像對匹配及前方交會上之應用」，碩士論文，國立成功大學測量工程研究所，台南（1995）。
李良輝，「計算機視覺方法於SPOT 衛星影像之幾何特性分析」，博士論文，國立中央大學大氣物理研究所，中壢（1991）。
吳究、蔡乾財、王志添、林德誠，「空載SAR斜距影像方位參數與幾何糾正之估算法」，航測遙測學刊，第二卷，第四期，第77-92頁（1997）。
張哲豪，「數位影像相關及定位於物空間整合之研究」，碩士論文，國立成功大學航空測量研究所，台南（1990）。
劉家鈞，「方位參數最佳化於空載SAR影像之研究」，碩士論文，國立中央大學土木工程研究所，中壢（1999）。
鄭凱仁，「應用數值地型於立體空載SAR影像之分析」，碩士論文，國立中央大學土木工程研究所，中壢（2000）。
蘇文榮，「應用地形物元於衛載SAR影像匹配之研究」，碩士論文，國立中央大學土木工程研究所，中壢（2001）。
黃金城，「衛載SAR地塊影像匹配之參數最佳化」，碩士論文，國立中央大學土木工程研究所，中壢（2002）。
曾清涼，「公分級精度GPS測量（II）」，國科會研究報告，NSC78-0410-E006-30，國立成功大學測量工程系，第151頁，台南（1990）。
張立雨，「SPOT衛星載體參數應用於物空間三維定位與影像正射化之研究」，碩士論文，國立中央大學太空科學研究所，中壢（1995）。
Chen, P. H., and I. J. Dowman, “Space Intersection from ERS-1 Synthetic Aperture Radar Images”, Photogrammetric Record , Vol. 15, No. 88, pp. 561-573 (1996).
Chen, P. H., and I. J. Dowman, “A Weighted Least Squares Solution for Space Intersection of Spaceborne Stereo SAR Data”, IEEE Transaction on Geoscience and Remote Sensing , Vol. 39, No. 2, pp. 233-240 (2001).
Koch, K. R., Parameter Estimation and Hypothesis Testing in Linear Models, Springer-Verlag, New York (1999).
Leberl, F. W., Radargrammetric Image Processing, Artech House, Norwood (1990).
Leick, A., GPS Satellite Surveying , John Wiley and Sons, New York (1995).
Mikhail, E. M., Observations and Least Squares, University Press of America, Lanham (1976).
Mustaffar, M., and H. L. Mitchell, , “Improving Area-Based Matching by Using Surface Gradients in the Pixel Co-ordinate Transformation”, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 56, No. 5, pp. 42-52 (2001).
Raney, R. K., Radar Fundamentals: Technical Perspective. In: Hendersons, F. M., Lewis, A. J. (Eds.), Manual of Remote Sensing, Principles and Applications of Imaging Radar. John Wiley & Sons, Inc., New York, Vol. II, pp. 9-130(1998).
Schwarz, C. R., and J. J. Kok, “Blunder Detection and Data Snooping in LS and Robust Adjustments”, Journal of Surveying Engineering , Vol. 119, No. 4, pp. 127-136(1993).
Tsai, D. M., “A Fast Thresholding Selection Procedure for Multimodal and Unimodal Histograms”, Pattern Recognition Letters , Vol. 16, pp.653-666 (1995).
Wu, J., and D. C. Lin, “Radargrammetric Parameter Evaluation of an Airborne SAR Image”, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing , Vol. 66, No.1, pp. 41-47 (2000).
.