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| 研究生： |
沙其邁 Shakeel Ahmed |
|---|---|
| 論文名稱： | Natural Language-Driven Robot Control: Integrating Large Language Model with ROS2 and Omniverse Isaac Sim for Intuitive Human-Robot Interaction |
| 指導教授： |
陳翔傑
Hsiang-Chieh Chen |
| 口試委員: | |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2025 |
| 畢業學年度： | 113 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 75 |
| 相關次數： | 點閱：25 下載：0 |
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全文公開日期 2027/08/01全文公開日期 2027/08/01 (校外網路)