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研究生： 王嗣毓
S-Yu Wang
論文名稱： 數位訊號處理器於磁浮系統控制之應用
指導教授： 張江南
Chiang-Nan Chang
口試委員:
學位類別： 碩士
Master
系所名稱： 工學院 - 機械工程學系
Department of Mechanical Engineering
畢業學年度： 89
語文別： 中文
論文頁數： 39
中文關鍵詞： 數位訊號處理器 、磁浮系統
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    • 實驗在磁浮車之電路控制系統上，分別採用工業電腦及數位訊號處理器(DSP)二種數位設備作為控制系統，並比較二者在磁浮控制系統上的控制差異。經過實驗証明數位訊號處理器有較佳之控制結果。

    摘要………………………………………………………………………I 目錄……………………………………………………………………...II 圖目錄…………………………………………………………………..IV 表目錄…………………………………………………………………...V 第一章 簡介……………………………………………………………..1 1-1 磁浮應用的緣起…………………………………………….…1 1-2 文獻回顧……………………………………………………….1 1-2-1 磁浮系統的研究………………………………………..1 1-2-2 即時控制器……………………………………………..2 1-3 論文研究方向………………………………………………….2 1-4 論文架構……………………………………………………….3 第二章 磁浮原理及數學模型分析……………………………………..4 2-1 磁浮動作介紹………………………………………………….4 2-2 磁路分析……………………………………………………….5 2-2-1 磁阻……………………………………………………..5 2-2-2 實驗磁路分析及磁力推導……………………………..8 2-3 載具之三點共面……………………………………………...11 第三章 硬體設計………………………………………………………17 3-1 車身及鐵軌的設計…………………………………………...17 3-2 位置感測器的規劃…………………………………………...18 3-3 電磁鐵及電流放大器………………………………………...20 3-4 工業電腦的規劃……………………………………………...21 3-5 數位訊號處理器的設計規劃…………………….…………..22 第四章 實驗及結果……………………………………………………25 4-1 控制器設計…………………………………………………...25 4-2 硬體演算器…………………………………………………...27 4-2-1 全系統硬體……………………………………………27 4-2-2 工業電腦………………………………………………28 4-2-3 數位訊號處理器………………………………………29 4-3 結果與討論…………………………………………………...31 第五章 結論……………………………………………………………37 5-1 總結…………………………………………………………...37 5-2 未來展望……………………………………………………...37 參考文獻………………………………………………………………..39

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