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研究生: 龍驊翃
Hua-Hung Lung
論文名稱: 創新微重力演算法電腦模擬驗證
Computer Simulation Validated of The Innovation Micro-Gravity Algorithm
指導教授: 葉則亮
Tse-Liang Yeh
口試委員:
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 工學院 - 光機電工程研究所
Graduate Institute of Opto-mechatronics Engineering
畢業學年度: 100
語文別: 中文
論文頁數: 81
中文關鍵詞: 重力計重力演算法
外文關鍵詞: Gravimeter, Gravity Algorithm
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  • 本論文為透過電腦系統模擬驗證江士標提出創新的微重力演算法的可行性,並且開發MEMS型微重力計及其實體系統驗證平台的建構。本論文的電腦系統模擬結果顯示此演算法的可行性,提供了MEMS型微重力計開發的電路設計規格資訊、軟體的規劃,也達到了縮小重力計的體積、降低開發成本的目的。而後續實體系統驗證平台的建構,提供了開發出的MEMS型微重力計的實驗平台。


    This thesis is to verify the innovative micro-gravity algorithm that prof. Jiang Shi Biao proposed, through the computer simulation, and developed the MEMS-type micro-gravimeter and its verification platform. In this thesis, the results of computer simulation shows the feasibility of this algorithm, provides the information of the whole system for the MEMS-type micro-gravimeter circuit design specifications, software, also reduces the volume of the gravimeter and development costs. The follow-up construction of the system verification platform, provides the MEMS-type gravimeter experiment platform.

    摘要 I ABSTRACT II 致謝 III 目錄 IV 圖目 VI 表目 VIII 第一章 緒論 1 1.1 研究動機與目的 1 1.2 文獻回顧 2 1.3 研究構想 5 1.4 論文章節 6 第二章 研究背景 7 2.1 連續時間狀態空間模型 7 2.2 離散時間狀態空間模型 10 2.3 微機電系統介紹 12 第三章 電腦動態模擬系統 13 3.1 電腦動態系統模擬流程 13 3.2 動態系統數學模型建立 14 3.3 類比-數位轉換器模擬 22 3.4 微重力演算法數學推導 24 3.5 電腦動態系統模擬實驗 28 第四章 MEMS型微重力計系統設計 41 4.1 系統組成與規格 41 4.2 功能方塊圖與系統狀態機 44 4.3 電路硬體設計 53 第五章 實體模擬系統平台開發 59 5.1 實體模擬系統簡介 59 5.2 實體系統模擬設計 60 5.3 實體模擬系統實驗設計 67 第六章 結論與未來展望 69 參考文獻 70

    [1] H.O. Seigel, "A Guide to High Precision Gravimeter Surveys", Canada , August 1995.
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    [8]Juang, J.-N.,”Applied System Identification”, Prentice Hall, Inc.,Englewood Cliffs, New Jeresey 07632, 1994.
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    [15] ”System State Machine規格書與設計書”,實驗室資料未發表,國立中央大學。
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