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研究生： 林建宏
Jian-Hong Lin
論文名稱： 醫學用超音波影像導引系統
指導教授： 曾清秀
Ching-Shiow Teseng
口試委員:
學位類別： 碩士
Master
系所名稱： 工學院 - 機械工程學系
Department of Mechanical Engineering
畢業學年度： 89
語文別： 中文
論文頁數： 52
中文關鍵詞： 超音波 、影像導引
外文關鍵詞： ultrasound, image-guided
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    • 本研究利用基因法，將超音波影像與空間定位裝置結合，並沿續SPANS系統，使得由超音波影像所得到的病灶資料，可以透過定位裝置的空間定位，與病患的電腦斷層影像結合，不僅能讓醫師在手術中，以超音波掃描來偵測病灶並加以導引，更可以藉由電腦斷層影像所重建出來的立體模型，讓醫師了解病灶的位置，同時也彌補了電腦斷層影像不能在術中即時更新的缺點。

    摘要…………………………………………………………..Ⅰ 目錄…………………………………………………………..Ⅱ 圖表索引……….…………………………………………….Ⅳ 第一章緒論………………………………………………1 1-1研究動機…………………………………………1 1-2文獻回顧…………………………………………2 1-3研究方法…………………………………………2 1-4論文介紹…………………………………………3 第二章系統簡介…………………………………………4 2-0SPANS 系統簡介…………………………………4 2-1作業流程…………………………………………4 2-2硬體架構…………………………………………6 2-3程式部份…………………………………………8 2-3-1超音波影像導引系統……………………………8 2-3-2影像擷取…………………………………………9 2-3-3標示工具…………………………………………9 第三章音波定位…………………………………………13 3-1座標系定義………………………………………13 3-1-1超音波影像座標系………………………………13 3-1-2裝置座標系………………………………………14 3-1-3探頭座標系………………………………………14 3-2座標系關係………………………………………15 3-3方位校準…………………………………………16 3-3-1方位校準原理……………………………………16 3-3-2方位校準流程……………………………………16 3-3-3方位校準資料取得………………………………17 3-3-4求解轉換關係……………………………………18 3-4超音波影像的問題與解決方法…………………20 3-4-1超音波成像原理及誤差…………………………20 3-4-2原點及比例問題…………………………………21 3-4-3時間差問題………………………………………22 3-5結合SPANS 系統之技術…………………………24 3-5-1單一點……………………………………………24 3-5-2立體模型…………………………………………25 第四章實驗結果與討論…………………………………27 4-1方位校準實驗……………………………………27 4-2超音波定位實驗…………………………………30 4-3超音波影像導引實驗……………………………34 4-4誤差修正…………………………………………39 4-4-1人工選點誤差……………………………………39 4-4-2裝置座標誤差……………………………………41 第五章結論………………………………………………43 參考文獻 ……………………………………………………45

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