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研究生: 林季鋒
Chi-Feng Lin
論文名稱: 應用模糊控制於正負脈衝充電法之快速充電器
指導教授: 徐國鎧
Kuo-Kai Shyu
口試委員:
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 資訊電機學院 - 電機工程學系
Department of Electrical Engineering
畢業學年度: 90
語文別: 中文
論文頁數: 64
中文關鍵詞: 電池充電器脈衝充電法微處理器模糊
外文關鍵詞: pulse charging method, charger, battery, PIC, Fuzzy
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  • 摘要
    本論文設計一個以PIC單晶片為基礎之模糊控制快速充電器。系統硬體架構採用PIC微處理器分析處理回授的電壓、電量訊號,調整PWM的輸出值,控制充電電流的大小及充電時間,並以二開關式順向電源轉換器作為主要直流來源。充電方法則採用正負脈衝充電法,讓電解液有緩衝釋放雜質的時間,改善電池充電時的溫升現象。並以定電壓充電法(CV)、定電流-定電壓充電法(CC-CV)與本文所提出之充電方法做比較。控制方式則利用模糊理論設計一個智慧型的模糊控制器,依照電池充電狀態不同,適時調整充電電流大小,避免過充造成電池損害。
    實驗結果顯示,在相同的電池殘電量下,比較三種不同方式對電池充電,本論文所提的充電方法能縮短充電時間,並將溫度控制在36℃附近,有效改善充電時的溫升現象;而針對不同殘電量的電池,實驗結果也證明,模糊控制器確實能針對電池殘電量的不同,適時給予不同的充電電流,不至於發生大電流過充造成電池受損或電池充不飽的情況,達到在縮短充電時間的同時,能維護電池使用壽命的目的。


    NONE

    目錄 摘要 I 目錄 II 圖目錄 IV 表目錄 VI 第一章 緒論 1.1 前言 1 1.2 研究動機與目標 2 1.3 內容大綱 3 第二章 鉛酸二次電池的簡介及充電方法 2.1 前言 4 2.2 鉛酸電池的種類 4 2.3 密閉式鉛酸電池的工作原理 5 2.4 鉛酸電池的充電方法 9 2.5 電量估測法 13 第三章 充電器之硬體架構 3.1 前言 18 3.2 切換式電源轉換器單元 20 3.3 PIC微處理器單元 28 3.4 脈波寬度調變單元 32 3.5 光耦合器單元(Photo Coupler) 34 3.6 EMI濾波器及輸出濾波器單元 35 第四章 模糊控制之充電方法 4.1 前言 38 4.2 模糊理論 38 4.3 模糊控制器 40 第五章 實驗結果 5.1 前言 46 5.2 充電程式流程 47 5.3 正負脈衝充電法 48 5.3 不同充電方法相同殘電量實驗結果比較 54 5.4 正負脈衝充電法對不同電量電池充電比較 57 第六章 結論與未來展望 6.1 結論 59 6.2 未來研究方向 60 參考文獻 62 圖目錄 圖1.1 充電器之架構 3 圖2.1 鉛酸電池的種類 5 圖2.2 密閉原理 6 圖2.3 充放電特性曲線 8 圖2.4 溫度與放電量曲線 8 圖2.5 循環使用次數與電池剩餘容量變化圖 9 圖2.6 定電流充電法 10 圖2.7 定電壓充電法 11 圖2.8 二階段充電法 11 圖2.9 脈衝充電法 12 圖2.10 正負脈衝充電法之充電區間圖 13 圖2.11 電池開路電壓與殘電量關係圖 14 圖2.12 電池等效模型 15 圖2.13 內阻與殘電量關係圖 15 圖2.14 電池放電特性曲線 17 圖3.1 充電器系統方塊圖 19 圖3.2 順向式電源轉換器基本電路 23 圖3.3 順向式電源轉換器於連續導通模式之狀態 25 圖3.4 順向式電源轉換器於連續導通與不連續導通模式之邊界 26 圖3.5 順向式電源轉換器於不連續導通模式之狀態 27 圖3.6 二開關式之順向轉換器 28 圖3.7 PIC12C672內部方塊圖 30 圖3.8 A/D工作流程圖 31 圖3.9 UC3845內部電路方塊圖 32 圖3.10 電流模式控制電路 34 圖3.11 H11L3的切換測試電路 35 圖3.12 輸入輸出波形圖 35 圖3.13 防制傳導性EMI之濾波器 36 圖3.14 輸出LC濾波器 37 圖4.1 模糊控制器方塊圖 39 圖4.2 模糊歸屬函數 41 圖4.3 模糊推論工廠-以最小推論法為例 44 圖4.5 重心解模糊化法 45 圖5.1 程式流程圖 47 圖5.2 模糊控制推論圖 48 圖5.3 正負脈衝充電初期電池電壓 49 圖5.4 正負脈衝充電初期電池電流 49 圖5.5 正負脈衝充電後期電池電壓 50 圖5.6 正負脈衝充電後期電池電流 51 圖5.7 10%PWM責任週期 52 圖5.8 10%PWM責任週期的充電電流 52 圖5.9 90%PWM責任週期 53 圖5.10 90%PWM責任週期的充電電流 53 圖5.11 電池電壓-時間關係圖 54 圖5.12 充電電流-時間關係圖 55 圖5.13 電池溫升比較圖 56 圖5.14 不同殘電量充電時電池電壓-時間關係圖 58 圖5.15 不同殘電量充電時充電電流-時間關係圖 58 表目錄 表6.1 三種充電方法比較 59

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