顱顏手術用規劃及導引系統｜國立中央大學博碩士論文系統

簡易檢索 / 詳目顯示

回結果列表

研究生：	鄭逸琦 Yi-chi Cheng
論文名稱：	顱顏手術用規劃及導引系統 Surgical Planning and Navigation System for Plastic Surgery
指導教授：	曾清秀 Ching-Shiow Teseng
口試委員:
學位類別：	碩士 Master
系所名稱：	工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering
畢業學年度：	89
語文別：	中文
論文頁數：	52
中文關鍵詞：	顱顏整型手術、手術規劃及導引系統、電腦圖學、手術導航
外文關鍵詞：	surgical navigation, craniofacial surgery
相關次數：	點閱：10 下載：0
分享至:	分享至facebook 分享至twitter

查詢本校圖書館目錄查詢臺灣博碩士論文知識加值系統勘誤回報

本系統可分為三大部分，影像重建，座標規劃，及方位校準。在影像重建方面是將二維醫學影像重建出立體模型，並提供多種切割功能以利醫師分離破碎骨骼或病灶。座標規劃方面是調整目前骨骼的彼此相對座標關係求得最佳手術位置，並記錄下各部位骨骼相對移動量以便術中比較。方位校準技術中採用附加標記定位法，利用術前貼在病患身上的附加標記實際座標與影像中的附加標記影像座標彼此找出轉換關係。找到轉換關係後，便可將目前鎖在骨骼上的手術器械位置與術前規劃好的目標偏移量比較，協助醫師將完成手術。
本研究採用光學式定位裝置，並採用相對位移量來導引手術位置，因而可以將方位校準時的誤差減少，適合於顱顏整型手術或骨科手術等需要相對位移精準的手術，經過實驗誤差均低於1mm 應符合實際手術需求。

摘要……………………………………………………………………....I
目錄……………………………………………………………………...II
圖索引…………………………………………………………………...V
表索引……………………………………………………………….VIII
第一章 緒論……………………………………………………………..1
1-1 研究動機與目的………………………………………………..1
1-2 文獻回顧………………………………………………………..2
1-3 研究方法………………………………………………………..4
1-4 論文介紹………………………………………………………..5
第二章 系統架構………………………………………………………..6
2-1 系統作業流程…………………………………………………..6
2-2 硬體架構………………………………………………………..8
2-3 軟體功能………………………………………………………10
2-3-0 程式概觀………………………………………………..10
2-3-1 資料來源………………………………………………..11
2-3-2 二維及三維影像顯示…………………………………..11
2-3-3 切割功能………………………………………………..16
2-3-4 對位功能………………………………………………..18
2-3-5 程式輸出功能…………………………………………..19
2-3-6 術中導引介面…………………………………………..19
第三章 方位校準與骨骼復位…………………………………………21
3-0 座標系統簡介…………………………………………………21
3-1 座標轉換………………………………………………………21
3-1-1 骨骼相對座標轉換…………………………………….22
3-1-2 輸入裝置座標轉換…………………………………….23
3-2 影像座標與裝置座標之方位校準……………………………27
3-2-1 附加標記………………………………………………..27
3-2-2 附加標記的影像座標…………………………………..29
3-2-3 附加標記的裝置座標…………………………………..30
3-2-4 座標轉換………………………………………………..31
3-3 骨骼復位………………………………………………………32
3-3-1 術前偏移量…………………………………………….34
3-3-2 術中偏移量……………………………………………..36
第四章 實驗結果與討論…………...………………………………….38
4-1 頭顱模型………………………………………………………38
4-2 實驗步驟………………………………………………………41
4-3 實驗結果………………………………………………………47
4-4 實驗討論………………………………………………………49
第五章 結論…………………………………………………………....50
參考文獻………………………………………………………………..51

                                

[1] Stealthstation,
http://www.sofamordanek.com/physician_info/stealth_systems.html - applications
[2] Radonics
http://www.radionics.com/
[3] BrainLab
http://www.brainlab.com/scripts/website_frame_english.asp?language=E
[4] Mayo AVW
http://www.mayo.edu/
[5] Kris V., Johan Van C., Kirsten M., Guy M., Daniel van S., and Paul S.,“An Image-Guided Planning System for Endosseous Oral Implants”, IEEE Transactions on Medical Imaging, Vol. 17, No. 5, pp. 842-852, Oct. 1998
[6] Lee A. F., Michael W. V., O. C. West, Anthony J. W., Gregg A. B., and Thomas K. P., “Diagnostic Performance of CT, MPR and 3DCT Imaging in Maxillofacial Trauma”, Computerized Medical Imaging and Graphics, Vol. 19, No. 5, pp. 385-395, 1995
[7] Fanz W., Wolfgang N., Felix W., Farzad Z., Arne W., Judith K., Franz K., Klaus H., Helmar B., Rolf Ewers., “Placement of Endosteal Implants in the Zygoma after Maxillectomy: A Cadaver Study Using Surgical Navigation”, Plastic and Reconstructive Surgery, Vol. 107, No. 3, pp.659-667March 2001
[8] 鍾志偉, “腦部手術用規劃及導引系統”, 碩士論文, 中央大學機械所, 1998.
[9] Sugal 2.1 Genetic Algorithms Simulator, http://www.trajan-software.demon.co.uk/sugal.htm
[10] Flashpoint Model 5000 3D Localizer, Image Guided Technologies, Inc., 1999
[11] Microsoft Corporation, Redmond, WA., USA.
[12] W. Schroeder, K. Martin, and B. Lorensen, The Visualization Toolkit:An Object Oriented Approach to 3-D Graphics. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1996.
[13] National Electrical Manufacturers Association, Digital Imaging and
Communications in Medicine (DICOM), Rosslyn, VA 22209, PS 3.1-14, 1999.
[14] William J. S., Kenneth M.M., Lisa S. A., and C. Charles L., The VTK User’s Guide, Kitware, Inc., N.Y., USA

簡易檢索 / 詳目顯示

相關論文