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研究生： 陳永昇
Yeng-Sheng Chen
論文名稱： 多載量無人搬車派送法則的研究
指導教授： 何應欽
Ying-Chin Ho
口試委員:
學位類別： 碩士
Master
系所名稱： 管理學院 - 工業管理研究所
Graduate Institute of Industrial Management
畢業學年度： 90
語文別： 中文
論文頁數： 114
中文關鍵詞： 多載量無人搬運車 、派車法則 、模擬實驗
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    • 在自動化生產系統上，是否能有效地把所需物料搬運至適當的地點，對於系統之績效有很大的影響。Tompkins等人(1984)曾清楚地指出，在製造成本中，工件搬運成本佔總加工成本的20%到50%。有鑒於此，如果能選擇一個適當的工件搬運系統，對於成本的降低是很重要的一件事。
    在所有的搬運系統中，無人搬運車是物料搬運工業中兼具生產力和彈性的運輸設備，Lee等學者(1996)研究指出增加無人搬運車的負載量(即多載量無人搬運車)，是一個能提高無人搬運車效率且又可以減輕車輛碰撞與壅塞問題的方法。而且，多載量無人搬運車還有降低車輛的閒置時問、減少總搬運距離、與減低車輛數目等優點。
    多載量搬運車可在運送先前所分配的物件到達目的地的路程中，可額外揀起路程中等待運送的物件。因此，使用多載量車輛可以減少車輛閒置、降低無生產力的時間和總搬運距離，無人搬運車使用的數輛減少後，除了在設備投資上的節省外，還可緩和交通壅塞問題。但是增加負載的缺點就是車輛作業控制策略的複雜度提高了，而車輛作業控制策略的優劣，對多載量無人搬運車系統的績效有直接的影響。
    本研究的主要目的就是在探討多載量無人搬運車系統在不同派車法則上的績效衡量，以撰寫模擬程式的方式來驗証多載量無人搬運車在工廠上實際的運作，並評估各種派車法則對其物料搬運的不同效果，祈能找出一個較好派車原則。最後藉著模擬驗證多載量無人搬運車在這些派車法則的績效表現，衡量各個法則所需的需求車輛數目、產出量和平均在系統的時間。

    摘要 i 目錄 ii 圖目錄 iv 表目錄 v 第一章　緒論 1 1.1 研究背景 1 1.2 研究動機與目旳 3 1.3 研究環境與假設 4 1.4 研究方法與論文架構 4 第二章　文獻回顧 6 2.1 AGV路徑佈置的規劃 6 2.1.1 AGV的路徑規劃 6 2.1.2 AGV的佈置設計 8 2.2 AGV車輛數量的評估 12 2.3 AGV派車法則 14 2.3.1 單載量AGV派車系統 14 2.3.2 多載量AGV派車系統 16 第三章　多載量無人搬運車的派車系統設計 18 3.1 問題分析 18 3.2 問題環境 19 3.3 多載量無人搬運車承載作業程序 21 3.4 多載量無人搬運車之車輛控制方法 25 3.4.1 負載運送法則 25 3.4.2 派車法則 28 3.4.3 派運作業的選擇方式 38 第四章　模擬實驗設計與分析 40 4.1 實驗環境與假設 40 4.2 決定暖機時間與重覆實驗次數 43 4.3 模擬實驗分析 46 4.4 實驗統計分析 56 4.4.1 平均產出量統計分析 56 4.4.2 平均流程時間統計分析 59 4.4.3 平均在製品數量統計分析 62 4.4.4 工件平均待在搬運車的時間統計分析 65 4.4.5 平均提早時間統計分析 68 4.4.6 平均提早時間次數統計分析 71 4.4.7 平均遲延時間統計分析 74 4.4.8 平均遲延時間次數統計分析 77 第五章　結論與建議 80 5.1 結論 80 5.2 後續研究建議 81 參考文獻 83 附錄　模擬實驗數據 85

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