結構光三維視覺量測之齒模研究｜國立中央大學博碩士論文系統

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研究生：	王士誠 Shi-Cheng Wang
論文名稱：	結構光三維視覺量測之齒模研究
指導教授：	張榮森 Rong-Seng Chang
口試委員:
學位類別：	碩士 Master
系所名稱：	理學院 - 光電科學與工程學系 Department of Optics and Photonics
畢業學年度：	94
語文別：	中文
論文頁數：	70
中文關鍵詞：	線條、細化、結構光
外文關鍵詞：	Structured-Light
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本論文利用結構光三維視覺量測法量測齒模，首先我們用白光投影器產生近似平行光，投影到光柵產生多線結構光光條，再以CCD影像擷取系統，擷取下光條的偏移後的圖像，再以MATLAB軟體計算出每條光條的偏移變化，換算成高度，並將高度代入回細化後的圖像，得到細化線條上齒模的高度，最後並以數位游標尺量測出的高度值比較精準度。此系統結構簡單且成本低廉，並能全畫面的高度量測，也有具有相當的精確度。

This thesis employed the Structured-Light Vision Sensor surfaceMeasurement system to analyze surface of false teeth。
Observe lines on surface of false teeth。By using MATLAB 7.04 to calculate departure of lines。Conversion of departure of line to high of line。The system is a simple structure，it''s cost is cheap。It can surfaceMeasurement of frame。High of line is very Accuracy。

目錄
中文摘要..................................................I
Abstract.................................................II
目錄....................................................III
第一章 緒論...............................................1
1﹒1 研究動機..............................................1
1﹒2 研究目的............ .................................2
第二章 結構光基本原理.....................................5
2﹒1 結構光三維視覺原理....................................5
2﹒1﹒1 結構光模式..........................................6
2﹒1﹒2 結構光三維視覺模型.................................10
2﹒1﹒3 結構光三維視覺精度分析.............................16
2﹒2 結構光光模式投射系統.................................19
2﹒2﹒1 激光投射系統.......................................20
2﹒2﹒2 光學投影系統.......................................22
2﹒3 結構光三維視覺常規標定方法...........................26
第三章 實驗系統..........................................33
3﹒1 結構光條紋數位影像記錄法.............................33
3﹒2 結構光條紋數位影像數值處理軟體.......................34
3﹒3 實驗架設方式.........................................36
3﹒4 實驗流程.............................................37
3﹒5 影像數據分析流程.....................................45
3﹒6 實驗儀器與分析軟體...................................50
第四章、實驗結果分析與比較................................51
4﹒1 實驗結果.............................................51
4﹒2 實驗數據.............................................59
第五章 實驗的討論與未來展望..............................64
5﹒1 討論.................................................64
5﹒2 未來展望. ...........................................65
參考文獻.................................................66
附錄一 MATLAB之程式碼....................................69

                                

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