本研究主要是利用Visual Basic(VB)編輯電腦控制介面程式，依照所需進行雷射針灸之時間、頻率、波長進行設定，由CCD Camera取得針灸影像後，經由Visual Basic(VB)編輯而成的影像辨識系統，辨識即將進行雷射針灸的穴道點，使用RS232傳輸控制Data到Microchip PIC單晶片控制盒，單晶片控制盒依接收到之不同訊號分別控制X-Y Table上的兩顆步進馬達進行定位。定位完成後，再由電腦的Visual Basic介面控制雷射針灸的時間、頻率、與波長，進行整個雷射針灸的過程。

This research mainly uses Visual Basic (VB) to compile the computer’s control interface program, according to the time, frequency and wavelength that the laser acupuncture procedure requires. Started from getting an acupuncture image from the CCD Camera, then uses the image recognition system compiled by VB to recognize the points of the undergoing laser acupuncture treatment, and then uses RS232 to transform the data to microcontroller system, according to different signals this system can control two step motors on the X-Y table to direct points. In the end, uses computer’s control interface program to procedure the laser acupuncture treatment.

﹝1﹞林宸生、林青森、蒲鶴章、林欽裕、尤國全，「LCD 製程之檢測與其基板十字標線定位」，機械月刊，P.350-361，民國89 年7 月。
﹝2﹞林青森，“資訊隱藏與魔術圖案＂，逢甲大學自動控制工程學系，碩士論文，92 年。
﹝3﹞施慶隆，PIC16F87X單晶片原理實習與專題應用，全華,台北市,2001。
﹝4﹞盧春林編著，PIC16F877微處理器技術精解,標高電腦,台北市,2001。
﹝5﹞何信龍、李雪銀編著，PIC16F877快速上手，全華科技,台北市,2000。
﹝6﹞趙春棠編著，PIC單晶片學習秘笈，全威圖書，台北市，2001。
﹝7﹞陳連春，步進馬達原理與活用要訣，建興出版社，台北市，89 年。
﹝8﹞葉明財，步進馬達活用技術，全華出版社，台北市，86 年。
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﹝10﹞曹國昌，“FPGA為基礎之微步進馬達模糊電流控制器設計＂，長庚大學電機工程研究所，碩士論文，91 年。
﹝11﹞李仲文譯，「微步進技術的新面貌」，機械月刊，第十九卷，第十一期，1989。