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研究生： 黃竣瑋
Ching-Way Huang
論文名稱： 探究F.E.Udwadia等人之系統識別公式
指導教授： 李顯智
Hin-Chi Lei
口試委員:
學位類別： 碩士
Master
系所名稱： 工學院 - 土木工程學系
Department of Civil Engineering
畢業學年度： 93
語文別： 中文
論文頁數： 212
中文關鍵詞： 數值方法 、拉普拉斯轉換 、振動台實驗 、系統識別
外文關鍵詞： shaking table experiment, numerical method, Laplace transform, Udwadia, system identification
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    • 摘要
    Udwadia et al.提出的系統識別公式，利用拉普拉斯轉換在數值模擬的時候，能夠有很好的收斂性，相較於Izuru Takewaki利用快速傅立業轉換之系統識別公式，其更能夠直接的決定識別值，但是識別的精確度卻有某種程度之誤差；此篇論文對其識別公式重新推導，除了討論地震資料的適用性以外，並討論其誤差來源和識別式的敏感度，更進一步的使用了兩組實際實驗數據，來嘗試利用Udwadia之識別公式識別其物理參數。

    Abstract
    Udwadia et al. proposed a unique system identification theory for a shear building model by Laplace transform. This technique can more directly identify physical parameters of shear building than Izuru Takewaki’s system identification theory by FFT. Research had found some errors between idntified and preassigned values by Udwadia’s theory. This paper not only reformulates Udwadia’s system identification formula but also discusses error source and sensitive problems. The more discussions take two real response datas from shaking table experiment to identify physical parameters of building.

    目錄 摘要......................................................I 致謝.....................................................II 英文摘要................................................III 目錄.....................................................IV 表目錄..................................................VII 圖目錄...................................................IX 附錄...................................................XXII 第一章 緒論 1.1 研究動機............................................1 1.2 文獻回顧............................................1 1.3 研究內容............................................4 第二章 理論分析 2.1 系統模型介紹........................................5 2.2 理論公式整理........................................6 2.2.1 Udwadia 之系統識別公式証明一…..................6 2.2.2 推導Udwadia 當s→0阻尼系統識別公式.............8 2.3 系統識別公式整理.................................10 2.3.1 Udwadia系統識別公式............................10 2.3.2 改良的Udwadia系統識別公式.....................11 第三章 數值方法討論 3.1數值方法討論........................................12 3.1.1 Newark’s β Method............................13 3.1.2 模態疊加法.....................................14 3.1.3 兩種數值法的時間間距討論.......................16 3.2 拉普拉斯轉換再次討論................................17 3.2.1 數值拉普拉斯轉換................................17 3.2.2 改良的數值拉普拉斯轉換...........................17 3.2.2.1傅立業級數之拉普拉斯轉換......................17 3.2.2.2傅立業正弦級數之拉普拉斯轉換..................18 3.2.2.3傅立業餘弦級數之拉普拉斯轉換..................19 3.2.3傅立業轉換討論...................................20 3.2.4數值拉普拉斯轉換使用建議.........................22 第四章 系統識別式討論 4.1系統模型與使用資料介紹..............................23 4.2 識別勁度之討論.....................................23 4.3 識別阻尼之討論.....................................24 4.3.1推導之Udwadia阻尼識別式s→0識別...............24 4.3.2 原Udwadia阻尼識別式討論.......................24 4.3.3 阻尼勁度敏感度分析.............................25 4.4 使用反應未完整的資料之系統識別討論.................26 第五章 實驗論證 5.1 實驗模型介紹.......................................27 5.1.1 樓房結構模型...................................27 5.1.2 阻尼裝置簡介...................................28 5.2 震動台實驗規劃.....................................29 5.2.1 量測項目及儀器配置.............................29 5.2.2 實驗內容.......................................30 5.3 實驗結果分析與討論.................................31 5.3.1 實驗I系統識別.................................31 5.3.2 實驗II系統識別................................32 第六章 結論與建議 6.1 結論...............................................33 6.2 建議...............................................34 參考文獻................................................35

    參考文獻
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