加速電子秤讀取之硬體設計與系統鑑別｜國立中央大學博碩士論文系統

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研究生：	江佩如 Pei-Ru Jiang
論文名稱：	加速電子秤讀取之硬體設計與系統鑑別
指導教授：	張江南 Chiang-Nan Chang
口試委員:
學位類別：	碩士 Master
系所名稱：	工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering
畢業學年度：	89
語文別：	中文
論文頁數：	70
中文關鍵詞：	系統鑑別、DSP 、遞迴最小平方法、平均法、電子秤、訊號量測、感測元、AD7715
外文關鍵詞：	RLS, Load Cell
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接著將所得到的動態響應做系統鑑別，本文以最小平方遞迴法(Recursive Least Square)來求取系統的動態參數，並依所得參數重建系統動態，之後再和原來的訊號做比較，此外，和平均法比較穩定值的預測結果，證明了RLS預測上的效率比平均法好。

Since getting complete information of dynamic, Recursive Least Square is used for system Identification. In this study, the dynamic shape rebuilt by parameter got from system ID is compared with the original dynamic one. Besides, RLS and Mean-method are used for estimating the stable value of weigher, and the result is that RLS is more speedy and useful than Mean-method.

摘 要 I
ABSTRACT II
誌 謝 III
目 錄 IV
圖 目 錄 VII
表 目 錄 X
第一章 緒論 1
1.1前言 1
1.2研究動機與目的 2
1.3相關文獻回顧 3
1.4論文架構 6
第二章 電子秤系統分析 7
2.1 加速電子秤讀取之方法簡介 7
2.2電子秤機械動態數學模型 7
第三章 實驗硬體系統的架構與設計 11
3.1 主硬體規格 12
3.1.1 DSP 12
3.1.2 AD7715 13
3.2電路的設計與使用 14
3.2.1 AD7715周邊類比電路 14
3.2.2 OP放大濾波電路 16
3.2.3 PLD邏輯電路 18
3.2.4電源電路 21
第四章 韌體的規劃 22
4.1 DSP的設定[13] 22
4.1.1 SCLK頻率設定 22
4.1.2 串列傳輸埠設定 24
4.1.3中斷設定 26
4.2 A/D頻率與工作模式之設定 28
4.3程式流程 29
第五章 理論介紹與分析 31
5.1系統鑑別使用理論 31
5.1.1遞迴最小平方法 31
5.1.2系統離散化 35
5.2 FFT前之數據處理 37
第六章 數據分析與結論 39
6.1系統訊號分析 39
6.1.1 AD7715訊號解析 39
6.1.2雜訊分析 42
6.1.3線性轉換 45
6.2 系統鑑別 47
6.3電子秤穩定讀數預測 49
6.3.1平均法說明 49
6.3.2 Growing Window 的使用 50
6.3.3 Sliding Window的使用 54
6.4結論 56
第七章 未來展望 58
附錄A 59
A.1腳位說明 59
A.2暫存器的設定 61
A.3 RESET功能 65
A.4參考電壓 65
A.5校準模式 66
參考文獻 69

                                

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