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研究生： 林后勳
Hou-Hsun Lin
論文名稱： 超音波影像即時震波導引
指導教授： 曾清秀
Ching-Shiow Teseng
口試委員:
學位類別： 碩士
Master
系所名稱： 工學院 - 機械工程學系
Department of Mechanical Engineering
畢業學年度： 92
語文別： 中文
論文頁數： 57
中文關鍵詞： 超音波影像 、即時導引 、震波定位治療
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    • 在傳統震波治療醫師以超音波探頭偵測病灶，利用不同角度的掃描病灶面決定治療方位然後在皮膚上畫記號，其方式並不容易將震波焦距精確地對準於欲治療的病灶上，使得往往要重覆治療多次病灶才能痊癒。或以機構方式來固定震波探頭與超音波探頭間的位置關係，雖然能達成精確的定位治療，但整體系統也相對的昂貴。
    本研究以發展一套超音波影像為主的電腦輔助震波導引系統，整合磁場式空間定位裝置，由定位裝置量測震波焦距與超音波影像之目標物間的空間位置，系統藉由不斷更新的超音波影像與震波焦距位置資訊顯示於螢幕上，協助醫師調整震波探頭至最佳治療方位。而定位裝置與震波焦距或與超音波影像的轉換校準是利用基因法則，以此找出各座標系間的轉換關係。再藉由轉換關係，將震波焦距和影像病灶之空間位置轉至同一座標系中，系統經運算提供兩者的方位關係來達到導引的目的。在避開震波干擾的條件下，系統經多次實驗結果顯示其定位精度在4mm內，應適用於震波的治療使用

    摘要 I 目錄 II 圖索引 V 表索引 VII 第一章 緒論 1 1-1 研究動機 1 1-2 文獻回顧 2 1-3 研究方法 3 1-4 論文介紹 4 第二章 系統架構 6 2-1 系統作業流程 6 2-2 硬體架構 8 2-3 系統軟體 11 2-3-1 系統介面 11 2-3-2 影像輸入與特徵擷取 12 2-3-3 震波方位及焦距導引 12 第三章 體外震波系統 14 3-1 震波發展 14 3-2 震波原理 14 3-3 震波的產生技術 15 3-4 Wolf Piezoson 100 18 第四章 影像導引震波 20 4-1 座標系統定義和關係 20 4-2 座標轉換 22 4-2-1 轉換矩陣 22 4-2-2 影像座標系統與探頭座標系統之轉換矩陣 23 4-3 體外震波焦距校準 25 4-3-1 震波探頭焦距校正器 25 4-3-2 震波焦距與震波探頭座標系統之轉換矩陣 27 4-4 二維定位導引震波 30 4-4-1 超音波掃描平面和震波方向的空間關係 31 4-4-2 震波探頭投影 33 第五章 實驗結果與討論 34 5-1 震波焦距方位校準實驗 34 5-1-1 震波探頭干擾測試 34 5-1-2 延伸磁場式接收器校正震波焦距 41 5-2 震波焦距導引定位實驗 49 第六章 結論與建議 54 參考文獻 55

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