目前臺灣地區建築施工現場，工作紀錄大多是以一般相機作為拍攝，無法產生親臨現場之感受。本研究使用無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)輔助人員進行紀錄工作，將建築工地施工現況數位化，透過UAV搭載全景攝影機拍攝全景影像與三維模型做結合，展示紀錄則以虛擬實境技術（Virtual Reality，簡稱VR），透過電腦模擬產生一個三度空間的虛擬世界，並於其中重要之工地觀察點放置全景影像以供使用者檢視。
本研究所建立之虛擬實境環境，可提供營建工程管理者關於視覺感官的模擬，讓使用者如同身歷其境一般，可以類似於臨場地觀察三度空間內的周遭事物，亦可依空中拍攝所得之全景影像分析地上結構體與工地現場第一時間未發現之問題。惟受限於目前技術上發展之限制，本研究所建立虛擬實境之視覺上之品質尚未達理想之地步。此外，本研究除探討建立工地虛擬實境所需之技術、軟體設備與施作步驟外，進而討論工地虛擬實境技術應用在進度、品質、安全衛生、環境保護、工程管理方面之可行性。

In Taiwan, progress of work at the construction sites are normally recorded by taking photos. These photos do not give “being-at-the -site” feelings for the people looking at them. Thus, this research used an unmanned aerial vehicle (UAV) carrying both a video camera and a panorama camera to record everything at the open field of the construction site. A three dimensional vision (virtual reality, VR) platform was then generated by the video film using a specific software. The pictures taken by the panorama camera that could be viewed by the VR user, were then positioned at meaningful spots of the construction sites in the VR environment.
The generated VR environment not only gives the user “being-at-the-site” feelings but also allows the user to view the panoramas at interested spots of the construction site. Construction progress, site layout, positions of construction materials, as well as other images related to construction quality and safety can be vividly checked in the VR environment. However, due to technological limitations, the visual quality is not reaching a satisfactory level yet. In addition to descriptions of software and hardware requirements, their specifications, and generation and operation procedures of the VR environment, this research also discuss feasible applications in various project management aspects using such VR techniques.

﹝1﹞簡榮興、王天佑、曹鼎志、辜炳寰、簡志凱，「應用無人飛行載具UAV技術進行土石災區之調查」，Taiwan Rock Engineering Symposium 2010 (TRES 2010), pp 947-956, 2010.
﹝2﹞郭耀文，「四旋翼飛行載具之設計與製作」，明志科技大學，碩士論文，2013。
﹝3﹞Metni, N. and T. Hamel, “A UAV for bridge inspection: Visual servoing control law with orientation limits”, Automation in Construction,Vol 17,pp 3-10, 2007.
﹝4﹞Xia, D.Y., et al, “Quality Assessment of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Based Visual Inspection of Structures”, Advances in Structural Engineering, Vol 17, pp 289-302, 2014.
﹝5﹞Hallermann, N. and G. Morgenthal, “Unmanned aerial vehicles (UAV) for the assessment of existing structures”, IABSE Symposium Report, Vol 101, pp 1-8, 2013.
﹝6﹞白絜成、劉益誠、蕭宇伸、連惠邦、林秉賢，「無人飛行載具掛載消費型攝影機應用於防災可行性研究」，中華水土保持學報，46期，頁142-149，2015。
﹝7﹞劉益誠，「無人載具應用於數值地型製作與720度影像之街景製作」，大地工程現地實務論壇(四)，2015。
﹝8﹞施旻汶，「自動化無人飛行載具輔助擷取橋梁影像之研究」，國立中央大學，碩士論文，2015。
﹝9﹞張國禎，「精密地形資訊技術及災防工程應用」，大地工程現地實務技術論壇(四)，2015。
﹝10﹞田坤國，「應用UAV及3D雷射掃描儀於建築物3D建模之探討」，大地工程現地實務技術論壇(四)，2015。
﹝11﹞交通部運輸研究所，「橋梁檢測工具效能提升計畫(2/2) 」，成果報告，2015。
﹝12﹞環耀實境。取自http://www.panosensing.com.tw/2016/02/panoq2.html。
﹝13﹞吳建勳，「全方位與全景攝影系統研究開發」，醒吾科技大學，碩士論文，2013。
﹝14﹞廖泫銘、楊素容，「從空中到地面：談街景影像於地理資訊展示與整合應用趨勢」，國土資訊系統通訊，頁17-29，2010。
﹝15﹞3D虛擬圖書館導覽系統之設計與製作。取自http://web.ncyu.edu.tw/~yllai/papers/3Dlib.pdf。
﹝16﹞Lee, I.C. and F. Tsai, “Applications of Panoramic Images: From 720° Panorama to Interior 3d Models of Augmented Reality”, ISPRS-International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol XL-4/W5, pp 189-192, 2015.
﹝17﹞Burdea, G.C.a.C.P., “Virtual Reality Technology”, 2nd Edition, 2003.
﹝18﹞VR愛好者樂園。取自http://vrinn.org/1734.htm。
﹝19﹞OMICS.取自http://research.omicsgroup.org/index.php/Virtual_reality。

﹝20﹞Alcínia Z. Sampaio, Carlos O. Cruz and Octávio P. Martins, “Didactic Models in Civil Engineering Education:Virtual Simulation of Construction Works”, Civil Engineering and Architecture, 2007.
﹝21﹞Mera, C., et al., “Automatic visual inspection: An approach with multi-instance learning”, Computers in Industry, Vol 83, pp46-54, 2016.
﹝22﹞（原創）錄影.剪接.編輯教學密訓基地。取自http://por.tw/photo-video/rewrite.php/read-288.html。
﹝23﹞群立科技Geoforce。取自https://www.youtube.com/watch?v=nvWYD3tAyxI&feature=youtu.be。
﹝24﹞吳明諺，「以無人飛行載具拍攝影像建置三維橋梁模型之初步研究」，國立中央大學，碩士論文，2016。
﹝25﹞PIX4D.取自https://pix4d.com/chillon/。
﹝26﹞DJI.取自http://www.dji.com。