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研究生： 王偉竹
Wei-Zhu Wang
論文名稱： 感應馬達無速度感測之直接轉矩向量控制
指導教授： 徐國鎧
Kuo-Kai Shyu
口試委員:
學位類別： 碩士
Master
系所名稱： 資訊電機學院 - 電機工程學系
Department of Electrical Engineering
畢業學年度： 88
語文別： 中文
論文頁數： 97
中文關鍵詞： 直接轉矩控制 、感應馬達 、無速度感測
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    • 本論文針對傳統v/f感應馬達驅動器在低頻率時常發生轉矩不足，提出感應馬達向量式直接轉矩控制法，設計一個無速度感測回授驅動器。
    傳統的直接轉矩控制往往架構在定磁通控制上，不能滿足低轉速高扭力輸出之要求；因此本論文針對定子磁通提出一個變磁通之直接轉矩控制，藉以改善傳統感應馬達驅動器於低轉速扭力不足之缺點，同時保有原來可控速範圍廣的優點，而責任週期調變控制器可有效抑制穩態轉矩漣波，使驅動器有更好穩態轉矩特性；為克服馬達在低轉速運轉時，微控器將不能從編碼器取到計數值得變化，造成速度控制失效；所以實現上採以無速度量測感測的形式。
    本論文是以TI生產的TMS320F240 固定點單晶片數位信號處理器(Digital Signal Process)為實現全數位化感應馬達向量式直接轉矩控制驅動器。

    目 錄 摘　要I 目　錄II 圖目錄IV 表目錄VIII 符號列表IX 第一章 緒論1-1 1.1 研究動機與目的1-1 1.2 內容大綱1-4 第二章 感應馬達之動態模型與直接轉矩控制2-1 2.1 前言2-1 2.2 感應馬達之動態數學模型2-3 2.3 感應馬達之直接轉矩控制法2-9 2.3.1 磁通之估測與控制2-14 2.3.2 轉矩之估測與控制2-18 2.3.3 切換向量表之建立2-20 2.4 討論2-22 第三章 數位化感應馬達直接轉矩控制驅動器設計3-1 3.1 前言3-1 3.2 數位化驅動器硬體架構概述3-2 3.3 功率級驅動開關與緩衝電路單元3-4 3.4 光耦合隔離電路與半橋驅動電路單元3-7 3.5 電壓、電流量測電路單元3-10 3.6 數位訊號處理器單元3-15 3.7 數位化驅動器之程式撰寫流程圖3-18 3.8 討論3-19 第四章 無速度感測之直接轉矩控制系統4-1 4.1 前言4-1 4.2 無速度感測之直接轉矩控制系統設計4-2 4.3 模擬與實驗4-4 4.4 討論4-13 第五章 新型無速度感測之直接轉矩控制系統5-1 5.1 前言5-1 5.2 加入磁通補償與責任週期調變之直接轉矩控制5-2 5.3 模擬與實驗5-6 5.4 討論5-23 第六章 結論與未來改進方向6-1 參考文獻R-1

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    [28] 黃志明，「全數位化感應馬達直接轉矩向量控制驅動器設計─固定點DSP實現」，中華民國八十八年六月。
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