| 研究生: |
周娟安 Chuan-An Chou |
|---|---|
| 論文名稱: |
差速驅動輪式移動機器人輕量化設計與運動軌跡精確追蹤控制 Differential Drive Wheeled Mobile Robot Lightweight Design and Precise Tracking Control of Motion Trajectory |
| 指導教授: |
吳俊緯
Jim-Wei Wu |
| 口試委員: | |
| 學位類別: |
碩士 Master |
| 系所名稱: |
資訊電機學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年: | 2024 |
| 畢業學年度: | 113 |
| 語文別: | 中文 |
| 論文頁數: | 105 |
| 相關次數: | 點閱:17 下載:0 |
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全文公開日期 2029/07/01