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| 研究生： |
林育誠 Yu-Cheng Lin |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於二階滑模動量觀測器之自適應超螺旋滑模結合前饋式控制器實現機器手臂精準追蹤控制 Second-order Sliding Mode Momentum Observer Based Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Combined with Feedforward controller to Realize Precise Tracking Control of Robot Manipulators |
| 指導教授： |
吳俊緯
Jim-Wei Wu |
| 口試委員: | |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
資訊電機學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2025 |
| 畢業學年度： | 113 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 114 |
| 相關次數： | 點閱：76 下載：0 |
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全文公開日期 2030/07/01全文公開日期 2030/07/01 (校外網路)