跳到主要內容

簡易檢索 / 詳目顯示

回結果列表
研究生： 鄞豪輝
Hao Hui
論文名稱： 馬達驅動用功率電路之設計與應用
指導教授： 江士標
Shyh-Biau Jiang
口試委員:
學位類別： 碩士
Master
系所名稱： 工學院 - 機械工程學系
Department of Mechanical Engineering
畢業學年度： 89
語文別： 中文
論文頁數： 83
中文關鍵詞： 馬達 、馬達驅動 、Switch Power 、泛用型馬達驅動 、功率電路
相關次數： 點閱：12  下載：0 
分享至:
查詢本校圖書館目錄 查詢臺灣博碩士論文知識加值系統 勘誤回報


    • 論文摘要I 誌謝II 目錄III 圖目VI 表目IX 第一章 緒論1 1.1 前言1 1.2 研究動機與目的2 1.3 本論文的組織架構3 第二章 馬達伺服驅動系統簡介4 2.1 馬達伺服系統的概要4 2.1.1 伺服系統的構成4 2.1.2 感測器與控制器5 2.1.3 馬達驅動的基本理論6 2.2 馬達的動作原理6 2.2.1 直流有刷馬達6 2.2.2 直流無刷馬達7 2.2.3 交流無刷馬達7 2.3 馬達的電路方程式與動力方程式8 2.3.1 直流有刷馬達8 2.3.4 三相圓筒型永久磁鐵同步馬達10 2.4 馬達驅動的硬體電路14 2.4.1 DC 伺服電動機14 2.4.2 AC 伺服電動機15 第三章 功率電路的配置與規格17 3.1 簡介17 3.1.1 特色18 3.2 硬體設定19 3.2.1 硬體配置圖19 3.2.2 驅動板規格20 3.2.3 Jumper以及接頭定義21 3.2.4 接頭詳細說明22 3.2.5 接線方式25 3.2.6 重置扭27 3.3 軟體設定27 3.3.1 監控系統27 3.3.2 軟體的設定與燒錄32 第四章 3相電壓型PWM功率電路34 4.1 功率電路的基本構成34 4.2 硬體設計37 4.2.1 電路電源電路37 4.2.2 電橋電源電路41 4.2.3 電橋電路42 4.2.4 電橋保護電路45 4.2.5 電流回饋電路46 4.2.6 電橋電壓量測電路47 4.2.7 再生電流洩電電路48 4.2.8 電橋電流量測電路49 4.2.9 溫度感測電路50 4.2.10 數位監控電路51 4.3 軟體設計52 第五章 功率轉換電路子功能測試54 5.1 電路電源測試55 5.2 電橋電路測試59 5.3 電流回饋電路測試60 5.4 感測電路測試62 5.4.1 電壓偵測電路測試62 5.4.2 電流偵測電路測試64 5.4.3 溫度偵測電路67 5.5 數位監測系統測試68 第六章 應用實例69 6.1同步傳輸與非同步傳輸69 6.2線上設定指令集71 6.3步階響應測試應用74 6.4配合運動控制卡做控制應用75 6.5直接由PC計算路徑，傳到驅動器76 第七章 未來展望77 附錄Ａ 函式庫78 參考文獻81

    [1]D. W. Novotny & T. A. Lipo, Vector Control and Dynamics of AC Drivers, Oxford University Press Inc., New York, 1996.
    [2]Laszle Huber & Dusan Borojevic, Space Vector Modulaed Three-Phase to Three-Phase Matrix Converter with Input Power Factor Correction, IEEE, 1995
    [3]Joachim Holtz, Pulsewidth Modulation-A Survey, IEEE, 1992
    [4]J.F. Moynihan, P. Kettle and A. Murray, High Performance Control of AC Servomotors Using an Integrated DSP, ANALOG DEVICES
    [5]Won Seok Oh, Yong Tae Kim, Hee Jun Kim, Dead Time Compensation of Current Controlled Inverter using Space Vector Modulation Method, IEEE, 1995
    [6]ANALOG DEVICES, "Data Sheet of ADMC201", ANALOG DEVICES
    [7]Aengus Murray & Paul Kettle, "AN-407 AC Motor Control Experiments Using the ADMC200-EVAL Board", ANALOG DEVICES
    [8]Aengus Murray & Paul Kettle,"AN-408 AC Motor Control Using ADMC200 Coprocessor", ANALOG DEVICES
    [9]POWER INTEGRATIONS, "Data Sheet of TOP223Y", POWER INTEGRATIONS.
    [10]POWER INTEGRATIONS, "Flyback Transformer Design For TOPSwitch Power Supplies", POWER INTEGRATIONS.
    [11]POWER INTEGRATIONS, "TOPSwitch Flyback Design Methodology", POWER INTEGRATIONS.
    [12]POWER INTEGRATIONS, "Designing Multiple Output Flyback Power Supplies with TOPSwitch", POWER INTEGRATIONS.
    [13]陳福祥著,DSP馬達驅動器原型開發,國立中央大學機械所碩士論文,1998
    [14]游志青著,DSP泛用型馬達驅動器,國立中央大學機械所碩士論文,1999
    [15]許溢适譯著,AC伺服系統的理論與設計實務,文笙,1990
    [16]許溢适譯著,變頻器實用設計與驅動軟體,文笙,1996
    [17]鄭林合譯著,電動機電子學入門,文笙,1995
    [18]Santina, Stubberud, Hostetter, Digital Control System Design, Saunders College Publishing,1994
    [19]Bahram Shahian & Michael Hassul, Control System Design using Matlab, Prentice Hall, 1993
    [20]Jer-Nan Juang, Applied System Identification, Prentice Hall, 1994
    [21]Katsuhiko Ogata, Discrete-Time Control System, Prentice Hall, 1995
    [22]HP,"Data Sheet of HCPL-7820",HP
    [23]HP,"Data Sheet of HCPL-3120",HP
    [24]SHARP,"Data Sheet of 6N136",SHARP
    [25]LINEAR,"Data Sheet of LT1055",LINEAR
    [26]ST,"Data Sheet of TL431",ST
    [27]National Semiconductor,"Data Sheet of LM393",National Semiconductor

    QR CODE
    :::