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研究生: 曾慶忠
Qing-Zhong Zeng
論文名稱: 應用3D重現技術輔助汽車肇事之研究
指導教授: 吳漢雄
John H. Wu
口試委員:
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 工學院 - 機械工程學系
Department of Mechanical Engineering
畢業學年度: 90
語文別: 中文
論文頁數: 98
中文關鍵詞: 交通事故肇事現場肇事重建攝影測量影像處理
外文關鍵詞: Traffic Accident, Investgation, After-Accident Situation Map
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  • 交通事故鑑定主要是靠事故重建技術來了解肇事原因,並做為判定肇事責任歸屬之依據。國內在肇事現場作業流程與資料蒐集,皆以人工的方式進行量測及記錄,常造成現場量測錯誤及資料不完整的問題。國外肇事現場資料蒐集及事故重建技術已逐步採用簡單、便利及精確度高之三度空間場景還原方法及事故重建技術。
    本研究參考國外肇事作業方法,並利用3D重建技術以改進國內肇事處理作業之完整性及正確性。現場資料重建首先找出最佳的拍攝位置、拍攝角度、拍攝相片的張數,經過3D重現軟體,重現現場資料以了解重現的精確度,之後選擇一實事案例,將肇事現場還原,所得到的資料輸入事故重現軟體,重現事故發生當時相關資訊。由實驗結果可知,3D重現技術還原肇事現場,誤差均在3%之內,並大幅提升事故現場資料蒐集的精確性及完整性,對於事故現場平面圖所不能記錄的缺點,如地形、汽車高度…等,都可從3D的重建技術加以展現和記錄,更可量測出車子變形的程度,其相關資訊配合事故重現軟體,可更準確算出車子肇事時的車速及行向,更有效地輔助鑑定委員判斷肇事責任之歸屬。



    摘 要 I 誌謝 II 總目錄 III 圖目錄 VI 表目錄 VIII 符號說明 X 第一章 緒論 1 1-1 研究動機 1 1-2 研究目的 2 1-3 研究流程與內容 2 第二章 文獻回顧 5 2-1 肇事處理程序及責任歸屬之鑑定部分 5 2-2 事故現場重現部分 7 2-3 事故重現部分 8 2-4 肇事重建電腦軟體 10 2-5 PC-CRASH理論 14 2-5-1 簡介 14 2-5-2 座標系統 16 2-5-3 車輛運動方程式 19 2-5-4 積分運動方程式 20 2-5-5 撞擊模式 23 第三章 肇事資料蒐集之探討 27 3-1 肇事資料之蒐集 27 3-2 肇事資料的蒐集比較及改進 31 3-3 事故重建與責任歸屬之鑑定 35 第四章 事故現場3D重建及資料蒐集之探討 37 4-1 實驗相機的選擇及校正 37 4-1-1 相機的選擇 37 4-1-2 相機的校正 39 4-2 3D重現軟體之探討 40 4-2-1 實驗之目的 40 4-2-2 實驗現場的選擇 41 4-2-3 實驗主體及相機的選擇 41 4-2-4 實驗步驟 42 4-2-5 實驗結果 46 4-3 實際道路現場重現之分析 46 4-3-1 還原結果分析 49 4-3-2 還原結果討論 53 4-4 肇事現拍攝步驟及注意事項 56 第五章 實際肇事案例之分析 60 5-1 偵訊筆錄、道路交通事故調查報告、事故現場相片 60 5-2 肇事現場重現結果 62 5-3 肇事車變形程度的量測 66 5-3-1 小客車變形的量測 67 5-3-2 小貨車變形的量測 69 5-4 事故重現軟體之應用 70 5-4-1 事故重現軟體操作流程圖 70 5-4-2 事故重現過程 72 5-4-3 變形量的量測對肇事重現之影響 74 第六章 結論與建議 83 6-1 結論 83 6-2 建議 84 參考文獻 85

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