| 研究生: |
謝欣哲 Hsieh, Hsin-Che |
|---|---|
| 論文名稱: |
基於ROS2開發之AMR結合機械手臂系統於智慧工廠之應用 Application of a ROS2-Based AMR and Robotic Arm System in Smart Factories |
| 指導教授: |
董必正
Tung, Pi-Cheng |
| 口試委員: | |
| 學位類別: |
博士 Doctor |
| 系所名稱: |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年: | 2024 |
| 畢業學年度: | 112 |
| 語文別: | 中文 |
| 論文頁數: | 106 |
| 相關次數: | 點閱:13 下載:0 |
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全文公開日期 2029/07/01