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研究生： 施驊庭
Hua-Ting Sh
論文名稱： 汽車防撞雷射雷達之研究
指導教授： 王迺愨
Na-Ture Wang
口試委員:
學位類別： 碩士
Master
系所名稱： 理學院 - 光電科學與工程學系
Department of Optics and Photonics
畢業學年度： 89
語文別： 中文
論文頁數： 34
中文關鍵詞： 雷射雷達 、汽車防撞
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    • 雷射雷達的形式可以概分為干涉式、相位式與脈衝回波式三類。其中脈衝回波型雷射雷達是以直接測量光脈衝的飛行時間來計算距離。當雷射二極體被驅動電路觸發時會產生一個起始脈波作為時距測量電路的起始訊號，當回波訊號被接收與放大處理後，產生一個終止計時的結束脈波，而計時電路測量起始脈波與結束脈波之間的時距，即為雷射脈波在測距儀與待測目標物之間的飛行時間，藉此可得知與目標物之間的距離。此方式有架構簡單與單次測距速度快的優點。
    在各種時間量測方式中，其最主要的量測誤差為計時電路中的計時脈波數量測不準所造成。我們由統計上的計算得知，計時脈波數的量測誤差與所測得的計時脈波數目呈根號反比的關係。因此本文的目的即在提出一種計時方式，可在不必提高計時脈波頻率的情形下，增加所測得的計時脈波數，而將量測誤差大幅度的縮減，可適用於防撞雷達等短距離的量測。

    目錄…………………………………………………………i 圖目錄………………………………………………………ii 表目錄………………………………………………………iv 一、引言……………………………………………………1 二、原理……………………………………………………10 三、實驗架構………………………………………………22 (一)系統方塊圖………………………………………22 (二)發射端………………………………………………24 (三)接收端………………………………………………26 (四)計時方式……………………………………………27 (五)實驗結果……………………………………………32 四、結論……………………………………………………33 參考資料……………………………………………………34 圖目錄 圖1-1 汽車防撞的工作概念…………………………………1 圖1-2 前方物體辨識…………………………………………2 圖1-3 干涉式雷射測距………………………………………3 圖1-4 相位式雷射測距………………………………………4 圖1-5 以數種調變波長解決測距不明確問題………………6 圖1-6 角錐稜鏡(retroreflectors)………………………7 圖1-7 脈衝回波式雷射測距…………………………………7 圖2-1 測距儀與目標物的空間關係………………………10 圖2-2 目標物平面與接收端平面的角度關係………………11 圖2-3 光偵測器等效電路…………………………………13 圖2-4 光二極體簡化等效電路……………………………14 圖2-5 回波脈衝送入偵測器後的波形……………………15 圖2-6 回波脈衝強度變化誤差……………………………16 圖2-7 計時脈波統計方法概念圖…………………………19 圖3-1 脈衝回波式雷射雷達系統方塊圖…………………22 圖3-2 脈衝回波式雷射雷達實物上視圖…………………23 圖3-3 脈衝回波式雷射雷達實物前視圖…………………23 圖3-4 不同波長的大氣穿透率……………………………24 圖3-5 發射端主要架構……………………………………24 圖3-6 脈衝雷射驅動電路…………………………………25 圖3-7 接收器電路…………………………………………26 圖3-8 脈衝回波式測距傳統計時方式……………………27 圖3-9 反計數計時方式……………………………………28 圖3-10 脈波產生電路……………………………………30 圖3-11 反計數計時電路……………………………………31 圖3-12測量距離與誤差量關係圖…………………………32 表目錄 表3-1 正計數與反計數在測量各距離所得的誤差………29 表3-2 實驗所得數據………………………………………30

    [1] Keiji Osugi,Kunihiro Miyauchi, Nobuyuki Furui,Hironori Miyakoshi ,”Development of the scanning laser radar for ACC system”, JSAE Review 20 ,(1999),pp.549-554
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