我們也建構好的Borland C++ 視窗化系統，讓使用者易於操作。本論文完成以下數項實驗：單一定位點控制、連續定位點控制與加入干擾時的姿態控制情形等等。在實驗中，我們可以得到不錯的響應，即使有了外力的干擾，也能夠迅速回復到原本想要姿態控制。另外我們也探討了主旋翼及尾旋翼之互相偶合的問題，最後也加上兩年來的實驗心得。

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