封面………………………………………………………………………1 摘要………………………………………………………………………2 目錄………………………………………………………………………3 圖表目錄…………………………………………………………………4 第1章 緒論……………………………………………………………7 1-1 前言…………………………………………………………7 1-2 研究動機與目的……………………………………………9 1-3 論文架構……………………………………………………9 第2章 TUU SAT-1 微衛星任務………………………………………10 2-1 國際上微衛星發展現況 …………………………………10 2-2 微衛星TUU SAT-1…………………………………………12 2-3 TUU SAT-1衛星本體子系統 ……………………………………14 2-4 TUU SAT-1 酬載子系統之CCD的介紹 …………………………17 2-5 TUU SAT-1 酬載子系統之GPS的介紹 …………………………19 第3章 星上酬載之規劃………………………………………………24 3-1 TUU SAT-1配置……………………………………………24 3-2 TUU SAT-1酬載規格………………………………………26 第4章 模擬實驗酬載系統之規劃……………………………………32 4-1 模擬實驗架構與酬載規劃 ………………………………32 4-2 TUU SAT-1的子系統………………………………………32 4-3 RS-232的通訊介紹………………………………………………39 第5章 模擬實驗與結果………………………………………………43 5-1 模擬實驗的程式撰寫 ……………………………………43 5-2 實驗操作程序 ……………………………………………46 5-3 結果與討論 ………………………………………………50 第6章 結論……………………………………………………………51 6-1 未來展望…………………………………………………………51 參考文獻 ………………………………………………………………52 圖 表 目 錄 圖 2-1 TUU SAT-1的衛星架構圖………………………………12 圖 2-2 TUU SAT-1衛星實體預想圖……………………………13 圖 2-3 TUU SAT-1衛星實體模型圖……………………………13 圖 2-4 TUU SAT-1 酬載示意圖 ………………………………17 圖 2-5 GPS衛星…………………………………………………20 圖 2-6(a) 24顆GPS衛星分佈在六個軌道面上……………………20 圖 2-6(b) 24顆GPS衛星分佈在四個Phase上 ……………………20 圖 2-7 GPS衛星地面控制站位置圖……………………………21 圖 2-8 衛星定位系統示意圖 …………………………………21 圖 3-1 TUU SAT-1 衛星主體架構圖 …………………………25 圖 3-2 酬載層配置圖 …………………………………………25 圖 3-3 SGR-20 GPS 接收機……………………………………28 圖 3-4 Logitech Fotoman Plus彩色CCD ……………………29 圖 3-5 RC Systems V8600 語音分析器………………………29 圖 4-1 地面控制與接收站和模擬衛星示意圖 ………………32 圖 4-2 GARMIN GPS100 SRV II GPS 接收機…………………34 圖 4-3 1/3"" WAT-202B型彩色CCD ……………………………35 圖 4-4 無線RS-232 modem與天線 ……………………………35 圖 5-1 地面站控制流程圖 ……………………………………44 圖 5-2 模擬星控制流程圖 ……………………………………45 圖 5-3 TUU SAT-1地面酬載模擬實驗裝置示意圖……………46 圖 5-4 TUU SAT-1地面酬載模擬實驗裝置實體圖……………46 圖 5-5 地面站界面程式 ………………………………………48 圖 5-6 設定地面站的通訊格式 ………………………………48 圖 5-7 地面站與模擬星做通訊連接 …………………………49 圖 5-8 GPS定位與CCD拍攝照片資籵接收成果 ………………49 表 1-1 衛星的分類 ………………………………………………8 表 2-1 微衛星常見之酬載任務…………………………………11 表 3-1 SGR-20 GPS 接收機之規格 ……………………………30 表 3-2 Logitech Fotoman Plus彩色CCD之規格………………31 表 3-3 RC Systems V8600 語音分析器之規格 ………………31 表 4-1 GARMIN GPS100 SRV II GPS接收機之規格……………36 表 4-2 1/3"" WAT-202B型彩色CCD之規格………………………37 表 4-3 無線RS-232 modem與天線之規格………………………37 表 4-4 模擬星電腦系統之規格…………………………………38 表 4-5 控制與接收站電腦系統之規格…………………………38