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研究生: 蔡佳宏
Chia-hung Tsai
論文名稱: 利用智慧型控制之併網型鼠籠式感應風力發電系統
Intelligent Control for SCIG Based Grid-connected Wind Power Generator System
指導教授: 林法正
口試委員:
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 資訊電機學院 - 電機工程學系
Department of Electrical Engineering
論文出版年: 2015
畢業學年度: 103
語文別: 中文
論文頁數: 132
中文關鍵詞: 鼠籠式感應發電機小波派翠模糊類神經網路Elman類神經網路差分演化演算法功率平衡間接磁場導向
外文關鍵詞: squirrel-cage induction generator, wavelet Petri fuzzy neural network, Elman neural network, differential evolution, power balance, indirect field-oriented mechanism
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  • 本論文 本論文 本論文 建構 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 和齒輪箱的 和齒輪箱的 和齒輪箱的 和齒輪箱的 和齒輪箱的 轉矩 ,帶動 三相 鼠籠式感 應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及變流器 變流器 變流器 將能量饋 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 轉速,直流 交轉速,直流 交轉速,直流 交轉速,直流 交轉速,直流 交轉速,直流 交轉速,直流 交轉速,直流 交變流器 變流器 變流器 控制 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 由於發電 機輸出功率的 機輸出功率的 機輸出功率的 機輸出功率的 機輸出功率的 機輸出功率的 變化會對直流鏈電壓 變化會對直流鏈電壓 變化會對直流鏈電壓 變化會對直流鏈電壓 變化會對直流鏈電壓 變化會對直流鏈電壓 變化會對直流鏈電壓 變化會對直流鏈電壓 變化會對直流鏈電壓 追隨響應 追隨響應 追隨響應 追隨響應 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 控制直流鏈電壓平方的 控制直流鏈電壓平方的 控制直流鏈電壓平方的 控制直流鏈電壓平方的 控制直流鏈電壓平方的 控制直流鏈電壓平方的 控制直流鏈電壓平方的 控制直流鏈電壓平方的 控制直流鏈電壓平方的 控制直流鏈電壓平方的 系統 動 態模型以及 態模型以及 基於改良型差分演化算法之 基於改良型差分演化算法之 基於改良型差分演化算法之 基於改良型差分演化算法之 基於改良型差分演化算法之 基於改良型差分演化算法之 ElmanElmanElmanElman 類神經網路控制器,利用 類神經網路控制器,利用 類神經網路控制器,利用 改良型差分演化算法找出最佳的 改良型差分演化算法找出最佳的 改良型差分演化算法找出最佳的 改良型差分演化算法找出最佳的 改良型差分演化算法找出最佳的 改良型差分演化算法找出最佳的 ElmanElmanElmanElman 類神經網路學習速率,以保證 類神經網路學習速率,以保證 類神經網路學習速率,以保證 類神經網路學習速率,以保證 ElmanElmanElmanElman 類神經網路不會 類神經網路不會 因為過大的 因為過大的 學習速率 學習速率 而發散。 發散。 有鑑於 有鑑於 改良型差分演化 改良型差分演化 改良型差分演化 演算法 演算法 演算法 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Control ControlControlControlControlControl在線上使用 在線上使用 改良型差分演化算法 改良型差分演化算法 改良型差分演化算法 改良型差分演化算法 調整 ElmanElmanElmanElman 類神經網路 的學習速 學習速 率,因此 本論文使用模擬的方式 本論文使用模擬的方式 本論文使用模擬的方式 本論文使用模擬的方式 本論文使用模擬的方式 本論文使用模擬的方式 本論文使用模擬的方式 本論文使用模擬的方式 本論文使用模擬的方式 本論文使用模擬的方式 離線建表 ,並提出兩種建表方式 ,並提出兩種建表方式 線上 更新 學習速率。 學習速率。 最後,本論文採用 最後,本論文採用 最後,本論文採用 最後,本論文採用 PSIM PSIM模擬以及實作來驗證併網型鼠籠式感應 模擬以及實作來驗證併網型鼠籠式感應 模擬以及實作來驗證併網型鼠籠式感應 模擬以及實作來驗證併網型鼠籠式感應 模擬以及實作來驗證併網型鼠籠式感應 模擬以及實作來驗證併網型鼠籠式感應 風力發電系統以及上述兩種智慧型控制器之可行性 風力發電系統以及上述兩種智慧型控制器之可行性 風力發電系統以及上述兩種智慧型控制器之可行性 風力發電系統以及上述兩種智慧型控制器之可行性 風力發電系統以及上述兩種智慧型控制器之可行性 風力發電系統以及上述兩種智慧型控制器之可行性 風力發電系統以及上述兩種智慧型控制器之可行性 風力發電系統以及上述兩種智慧型控制器之可行性 和有效性 和有效性 和有效性 。


    A grid-connected squirrel-cage induction generator (SCIG) system is proposed in this study. First, the prime mover, which adopted the permanent-magnet synchronous motor (PMSM), is coupled to the SCIG system and emulates the gear box and the operation of the wind turbine. Moreover, the AC/DC power converter and the DC/AC power inverter are mainly designed to control the mechanical rotor speed, DC-link voltage and reactive power output of the SCIG system, respectively. Since the varying active power output seriously affects the tracking control of the DC-link voltage, an intelligent wavelet Petri fuzzy neural network (WPFNN) controller is first proposed to replace the traditional proportional-integral (PI) controller for the tracking control of the DC-link voltage in this study. Furthermore, a dynamic model of the SCIG system using the principle of power balance and an improved differential evolution (IDE) algorithm based Elman neural network (ENN) controller are proposed in this study for the control of the square of DC-link voltage. Therefore, the stability of the Elman neural network is guaranteed. Owing to the heavy computation of IDE, it is difficult to update learning rates of ENN with IDE via PC-based Matlab & Simulink Real Time Control. Hence, in this study, two designed methods for building learning rate lookup tables offline via the PSIM simulation software are proposed. Finally, to verify the control performance, some experimental results are provided to verify the feasibility and the effectiveness of the proposed SCIG system for grid-connected wind power applications.

    第一章 緒論 1 1-1 研究背景 1 1-2 研究動機與目的 3 1-3 文獻回顧 6 1-4 本文貢獻 9 1-5 論文大綱 9 第二章 鼠籠式感應發電系統理論與分析 11 2-1 簡介 11 2-2 三相座標軸轉換之分析 11 2-2-1 靜止座標軸 13 2-2-2 同步旋轉座標軸 14 2-3 磁場導向控制之感應發電機原理 15 2-4 感應發電機之磁場導向控制 18 2-5 利用智慧型控制之併網型鼠籠式感應風力發電系統架構 20 2-6 市電角度偵測策略 22 2-6-1 三相線電壓軸轉換方程式 22 2-6-2 三相電壓濾波法 23 2-6-3 三相鎖相迴路 23 第三章 鼠籠式感應發電系統風機特性模擬分析 26 3-1 簡介 26 3-2 風機特性介紹 26 3-3 風機模擬 29 3-4 風機模型帶動鼠籠式感應發電機併網模擬 34 第四章 小波派翠模糊類神經網路 39 4-1 前言 39 4-2 派翠網路簡介 40 4-3 小波派翠模糊類神經網路架構 42 4-4 小波派翠模糊類神經網路線上學習法則 46 4-5 小波派翠模糊類神經網路收斂性分析 48 4-6 小波派翠模糊類神經網路應用於鼠籠式感應風力發電系統之模擬 51 第五章 基於改良型差分演化演算法之Elman類神經網路應用於鼠籠式感應風力發電系統 54 5-1 前言 54 5-2 Elman類神經網路架構 54 5-3 Elman類神經網路線上學習法則 57 5-4 改良型差分演化演算法對學習速率之調整 58 5-5 利用智慧型控制之併網型鼠籠式感應風力發電系統動態模型 61 5-6 系統模擬與建表 64 第六章 併網型鼠籠式感應風力發電系統之實作 72 6-1 前言 72 6-2 硬體電路 73 6-2-1 高分辨率多功能資料擷取卡PCI-1716 73 6-2-2 高分辨率類比輸出卡PCI-1723 74 6-2-3 多功能伺服馬達控制卡PCI-1220 75 6-2-4 電壓感測電路 76 6-2-5 電流感測電路 77 6-2-6 輔助電源電路 78 6-2-7 三相電流控制硬體電路 79 6-3 軟體架構 80 6-4 小波派翠模糊類神經網路實作結果 81 6-5 基於改良型差分演化演算法之Elamn類神經網路實作結果 95 第七章 結論與未來研究方向 106 參考文獻 107 作者簡歷 114

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