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研究生： 鄭啟英
Qing-Ying Zheng
論文名稱： 虛擬實境在復健之應用
指導教授： 董基良
Ji-Liang Doong
口試委員:
學位類別： 碩士
Master
系所名稱： 工學院 - 機械工程學系
Department of Mechanical Engineering
畢業學年度： 88
語文別： 中文
論文頁數： 74
中文關鍵詞： 虛擬實境 、虛擬療程 、重現軌跡
外文關鍵詞： Tracker, DataGlove
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    • 此外，本研究利用此系統對10位20-25歲正常男性做系統測試和結果分析，確認適應操作系統的使用次數和操作流程。此系統已在醫院裡進行測試，將來可應用在復健病人診療上。目前正在開發更多能應用在同樣硬體上的虛擬診療場景，成為一個虛擬診療資料庫。

    總目錄 摘要……………………………………………………………………I 誌謝……………………………………………………………………II 總目錄…………………………………………………………………III 圖目錄…………………………………………………………………V 表目錄…………………………………………………………………IX 第一章 緒論……………………………………………………………1 1.1研究動機…………………………………………………1 1.2研究目的與方法…………………………………………2 第二章 文獻回顧與相關理論研究……………………………………4 2.1復健相關研究……………………………………………4 2.2空間定位儀器……………………………………………10 2.3虛擬實境軟體……………………………………………14 2.4虛擬實境模型語言………………………………………16 2.5虛擬實境模型語言編輯軟體……………………………17 第三章 軟硬體架構與量測原理………………………………………19 3.1硬體架構與規劃…………………………………………19 3.2數位手套研製……………………………………………20 3.2.1數位手套比較…………………………………………20 3.2.2數位手套之製作………………………………………21 3.2.3手套量測原理…………………………………………22 3.3三度空間定位硬體………………………………………24 3.4量測原理…………………………………………………24 3.4.1定位方式………………………………………………24 3.4.2碰撞偵測………………………………………………27 3.5 EAI與程式介面架構…………………………………………28 3.5.1 EAI (External Authoring Interface)簡介………28 3.5.2程式介面架構…………………………………………29 第四章 程式介面與操作過程…………………………………………30 4.1程式介面………………………………………………………30 4.2操作流程………………………………………………………33 4.3操作實例與說明………………………………………………35 4.3.1環境設定………………………………………………35 4.3.2主畫面視窗操作………………………………………40 第五章 實驗設計與結果討論…………………………………………47 5.1實驗設計………………………………………………………47 5.2實驗結果與分析………………………………………………47 5.2.1實驗一之完成時間與掉落次數之統計分析…………47 5.2.2實驗一之軌跡點分佈之統計分析……………………50 5.2.3實驗一之三維軌跡點趨勢線之重建與距離均方根…62 5.2.4實驗二之數據分析……………………………………66 5.3實驗討論………………………………………………………67 第六章 結論與未來研究方向………………………………69 6.1結論………………………………………………………69 6.2未來發展………………………………………………………70 參考文獻……………………………………………………72

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