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| 研究生： |
吳定祐 Ding-Yo Wu |
|---|---|
| 論文名稱： |
應用實例分割與多視角點雲建構之堆疊物件機械手臂夾取系統開發 Development of a Robotic Grasping System for Stacked Objects Based on Instance Segmentation and Multi-View Point Cloud Reconstruction |
| 指導教授： |
陳怡呈
Yi-Cheng Chen |
| 口試委員: | |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2025 |
| 畢業學年度： | 113 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 96 |
| 相關次數： | 點閱：24 下載：0 |
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