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研究生： 郭子審
Z-Fan Guo
論文名稱： 空照立體像對中半自動化矩形人工建物重建之研究
指導教授： 陳良健
Liang-Chien Chen
口試委員:
學位類別： 碩士
Master
系所名稱： 工學院 - 土木工程學系
Department of Civil Engineering
畢業學年度： 89
語文別： 中文
論文頁數： 75
中文關鍵詞： 半自動 、人工辨識 、局部邊緣搜尋 、影像匹配
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    • 本研究以人工方式在單張影像上沿建物屋頂面順序點取大略屋角點及屋脊點，若屋角點有遮蔽時則點選最靠近的兩屋緣端點。此有順序之連線集合經過矩形建物正交特性導出該有的屋緣線及屋脊線概略位置即輪廓線後，找出各輪廓線間於實際物空間中應有的高度相對關係。接著，在實際影像中搜尋得各輪廓線局部範圍內之邊緣線，再與另張影像作匹配可得到各邊緣線的視差值(此視為物空間高度之相對參考值) 。最後，各邊緣線輔以前述相對關係作評選，得最多項支持之邊緣線，其邊緣線交點即所求屋角點及屋脊點，再經空間前方交會，則建物三維模式於是成立。

    表目錄…………………………………………………………………I 圖目錄…………………………………………………………………II 第一章 緒論 1-1 研究動機與目的………………………………………1 1-2 文獻回顧………………………………………………2 1-3 研究構思與方法………………………………………4 1-4 論文架構………………………………………………5 第二章 半自動二維影像之建物邊界萃取 2-1 建物輪廓之人工辨識…………………………………9 2-1-1 概略屋角點定位………………………………9 2-1-2 建物輪廓重整…………………………………9 2-1-3 建物輪廓相對關係……………………………11 2-2 直線邊界偵測…………………………………………12 2-2-1 邊緣線偵測……………………………………12 2-2-2 邊緣線之追縱細化……………………………15 2-2-3 HOUGH直線偵測………………………………16 2-2-4 局部範圍之直線邊界偵測……………………20 第三章 影像匹配與建物重建 3-1 影像匹配………………………………………………23 3-1-1 相似性評估指標………………………………23 3-1-2 CLR特徵匹配法………………………………24 3-2 候選直線邊界之評選…………………………………26 3-2-1 相鄰候選直線邊界交點計算…………………26 3-2-2 相鄰候選直線邊界間之評選…………………28 3-2-3 屋角點與共軛點影像座標……………………29 3-4 建物三維模型重建……………………………………29 第四章 實驗與成果 4-1 實驗影像基本資料……………………………………30 4-2 影像前處理與相關門檻值……………………………31 4-2-1 影像前處理……………………………………31 4-2-2 相關門檻值之取值……………………………31 4-3 測試例一………………………………………………34 4-3-1 人工概略屋角點與重建輪廓…………………34 4-3-2 局部範圍之直線邊界偵測成果………………35 4-3-3 候選直線邊界點之影像匹配成果……………37 4-3-4 屋角點與共軛點成果…………………………38 4-3-5 屋角點物空間三維座標成果…………………38 4-4 測試例二………………………………………………39 4-4-1 人工概略屋角點與重建輪廓…………………39 4-4-2 局部範圍之直線邊界偵測成果………………40 4-4-3 候選直線邊界點之影像匹配成果……………42 4-4-4 屋角點與共軛點成果…………………………44 4-4-5 屋角點物空間三維座標成果…………………44 4-5 測試例三………………………………………………47 4-5-1 人工概略屋角點與重建輪廓…………………47 4-5-2 局部範圍之直線邊界偵測成果………………49 4-5-3 候選直線邊界點之影像匹配成果……………52 4-5-4 屋角點與共軛點成果…………………………56 4-5-5 屋角點物空間三維座標成果…………………57 第五章 結論與建議……………………………………………………60 參考文獻 ………………………………………………………………62

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