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研究生： 黃景裕
Ching-Yu Chuang
論文名稱： 汽車動態模擬系統
指導教授： 黃俊仁
Jiun-ren Hwang
口試委員:
學位類別： 碩士
Master
系所名稱： 工學院 - 機械工程學系
Department of Mechanical Engineering
畢業學年度： 88
語文別： 中文
論文頁數： 100
中文關鍵詞： 汽車動態模擬系統 、操控 、傾覆
外文關鍵詞： LVDS
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    • 第一部份所使用的汽車運動模式包括操控模式、傾覆模式及加速度模式。操控模式為本系統的核心部份，包含懸吊系統、空氣動力及輪胎模式等；傾覆模式是基於推導拉格朗日方程式而衍生的；加速度模式則探討油門與煞車對加速度的影響；為了能使車輛動態模擬程式與平台及虛擬背景間能有良好的互動，所以此部份是利用Microsoft Visual C++所撰寫。
    在第二部份，則是將加速度計置放於實際車輛上，將車輛行駛時所產生的加速度透過加速度計截取至電腦內並紀錄之，將所擷取到的加速度做後處理，最後將動態模擬程式所模擬出的結果分別與LVDS（Light Vehicle Dynamics Simulation）軟體的結果及實際車輛上所擷取的資料做比較，以驗證其正確性。
    最後，運用汽車動態模擬系統之即時運算功能將模擬計算結果即時輸出給虛擬背景及運動平台，以結合成一大動態系統。

    摘要 總目錄 圖目錄 表目錄 符號說明 壹、 緒論 1.1 前言 1.2 文獻回顧 貳、 理論說明 2.1 前言 2.2 車輛運動模式8 2.2.1 車輛運動分析模型8 2.2.2 操控模式9 2.2.2.1 懸吊系統10 2.2.2.2 空氣動力模式15 2.2.2.3 輪胎模式17 2.2.2.4 操控模式的運動方程式30 2.2.3 傾覆模式31 2.2.3.1 動能33 2.2.3.2 位能35 2.2.3.3 能量散失40 2.2.3.4 外力42 2.2.3.5 傾覆模式的動態方程式43 2.3 加速度模式46 2.3.1 行駛阻力46 2.3.2滾動阻力47 2.3.3 空氣阻力48 2.3.4 爬坡阻力50 2.3.5 加速阻力50 2.3.6 全行駛阻力51 2.3.7 動力性能52 2.3.8 傳動系統52 2.3.9 煞車系統54 參、 實驗設備及步驟56 3.1 儀器設備56 3.1.1 個人電腦57 3.1.2 資料擷取卡57 3.1.3 加速度計57 3.1.4 應變放大器59 3.1.5 測試車輛59 3.2 實驗步驟61 3.2.1 加速度計配置61 3.2.2 實車測試62 3.2.3 資料的後處理62 肆、 結果與討論64 4.1 直線加速64 4.2 直線減速65 4.3 加速→減速→加速（直線行進）66 4.4 輪胎固定角度轉彎67 4.5 躲避障礙物70 4.6 彈簧所支撐質量的直心到前、後輪軸對轉向的影響72 4.7 風阻的影響 73 伍、結論與未來發展75 5.1 結論75 5.2 未來發展75 參考文獻77 附錄A 車輛動態分析流程圖80 附錄B 傾覆模式之流程圖83 附錄C 汽車動態模擬程式之車輛基本參數84

    [3] Winsor, G. J., “Cornering Compliance Applied to Dynamics of Rolling Vehicle”, SAE Paper No. 760711, Automobile Engineering Meeting, October 1976.
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