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| 研究生： |
蘇聖哲 Sheng-Che Su |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於事後近端策略優化的深度強化學習機械手臂控制 Hindsight Proximal Policy Optimization based Deep Reinforcement Learning Manipulator Control |
| 指導教授： |
陳慶瀚
Ching-Han Chen |
| 口試委員: | |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
資訊電機學院 - 資訊工程學系 Department of Computer Science & Information Engineering |
| 論文出版年： | 2023 |
| 畢業學年度： | 111 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 51 |
| 相關次數： | 點閱：6 下載：0 |
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全文公開日期 2028/07/14全文公開日期 2028/07/14 (校外網路)