表面電漿共振檢測法因感應靈敏、檢測時間短與免樣本標記等優勢，廣泛用於物性檢測、溶液濃度檢測與生物檢測領域。目前已有共振角分析、共振波長分析與相位分析等方法可達成檢測功能，其中，共振角分析法已有商業產品可供選購。但此類產品多使用精密旋轉平台、制動器或陣列式感測器達成變動光線入射角之需求，這些元件的使用，均會使整體設備成本提高，而降低市場競爭力與使用機動性。本研究以Hoecken機構作為基本機構型態，使用最佳化方法找出最近似直線運動輸出之機構桿件尺寸，並利用撓性關節概念，設計撓性連桿機構作為動力傳遞平台，達成變動入射光角度之需求。因撓性連桿機構具有可縮小化與低製造成本優點，再配合相關光學元件與制動元件選取，可有效縮小檢測設備尺寸與降低設備成本，增加使用便利性與產品競爭性。再者，由於折射現象會影響表面電漿共振角度分析法之光路，使得檢測點產生光學折射偏差而降低檢測準確度。本研究以最佳化方法找出最佳入射光旋轉點，可有效降低光學折射偏差。

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